A) Analitzar la dinàmica de sistemes lineals invariants en el temps B) Calcular l'àrea sota una corba C) Calcular els autovalors de matrius D) Resoldre equacions diferencials parcials
A) Sortida del sistema quan la entrada és una funció sinusoidal. B) Sortida del sistema quan la entrada és una funció impuls. C) Aplicació del teorema de la convolució. D) Anàlisi de la estabilitat del sistema.
A) Efecte de les condicions inicials sobre el sistema. B) Capacitat de dirigir el sistema cap a qualsevol estat desitjat. C) Resposta del sistema a pertorbacions externes. D) Anàlisi de l'estabilitat del sistema.
A) Per analitzar la resposta en freqüència. B) Per resoldre equacions diferencials. C) Per calcular la representació en espai d'estats. D) Per determinar la estabilitat d'un sistema de bucle tancat.
A) Determinar el model matemàtic d'un sistema a partir de dades d'entrada i sortida. B) Resoldre equacions diferencials analíticament. C) Avaluació del rendiment del sistema mitjançant simulació. D) Optimització dels paràmetres del controlador.
A) Avalua la observabilitat del sistema. B) Determina si tots els estats del sistema són controlables. C) Calcula la transformada de Laplace del sistema. D) Calcula els pols del sistema.
A) Valors propis de la matriu del sistema. B) Elements de la matriu de controlabilitat. C) Característiques en estat estacionari. D) Comportament de sortida d'un sistema en resposta a senyals d'entrada.
A) Limita l'anàlisi només a sistemes lineals. B) Captura tota la dinàmica del sistema en una forma compacta. C) Permet el càlcul directe de la funció de transferència. D) Requereix menys recursos computacionals.
A) Capacitat per determinar l'estat intern d'un sistema a partir de les seves sortides. B) Anàlisi de la estabilitat en diferents situacions de pertorbació. C) Requisits d'entrada de control per a les transicions d'estat desitjades. D) Comportament del sistema en el domini de la freqüència.
A) Ajustar les posicions dels pols del sistema per assolir el rendiment desitjat. B) Determinar la controlabilitat del sistema. C) Eliminar les pertorbacions del sistema. D) Minimitzar els errors en estat estacionari.
A) Desfase entre les senyals d'entrada i de sortida. B) Constant de temps del sistema. C) Coeficient d'amortiment del sistema. D) Factor d'amplificació entre la entrada i la sortida.
A) Equacions diferencials B) Equacions algebraiques C) Operadors mixtos D) Equacions de diferències
A) Teorema de Newton B) Teorema de Lagrange C) Teorema d'Euler D) Teorema de Sharkovskii
A) Mecànica newtoniana B) Beltrami C) Luenberger D) Strogatz
A) Principia de Newton B) L'origen de les espècies de Darwin C) Articles sobre la relativitat d'Einstein D) Strogatz (1994)
A) Richard Feynman B) Stephen Hawking C) John von Neumann D) Tim van Gelder
A) El principi d'homogeneïtat B) El principi de linealitat C) El principi de superposició D) El principi de continuïtat
A) Efecte harmònic B) Efecte papallona C) Efecte ressonància D) Efecte pèndol
A) Caos lineal B) Caos determinista C) Caos aleatori D) Caos estocàstic
A) Ondulació B) Progressió lineal C) Equilibri D) Transició de fase
A) Retard en l'adquisició del llenguatge B) L'error A-no-B C) Problemes de retenció de la memòria D) Errors en el raonament matemàtic
A) Teoria cognitiu-conductual B) Robòtica evolutiva C) Teoria del camp dinàmic (TCD) D) Arquitectura cognitiva neurosimbòlica
A) B.F. Skinner B) Noam Chomsky C) Diane Larsen-Freeman D) Jean Piaget
A) 2001 B) 2010 C) 1997 D) 1985 |