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Robótica - Questionário
Contribuição de: Vieira
  • 1. A robótica é o domínio interdisciplinar que envolve a conceção, a construção, o funcionamento e a utilização de robôs para executar uma vasta gama de tarefas. Estas tarefas podem variar entre simples acções repetitivas e processos complexos de tomada de decisões. A robótica combina conhecimentos de várias disciplinas, como as ciências informáticas, a engenharia mecânica, a engenharia eléctrica e a inteligência artificial. Os robôs são utilizados em vários sectores, incluindo a indústria transformadora, os cuidados de saúde, os transportes e a agricultura, para aumentar a eficiência, a precisão e a segurança. O campo da robótica continua a avançar rapidamente, com investigação e desenvolvimento contínuos que conduzem à criação de robôs mais autónomos e inteligentes, com potencial para revolucionar a forma como vivemos e trabalhamos.

    O que é que o termo "IA" significa no contexto da robótica?
A) Interação autêntica
B) Inteligência Artificial
C) Inovação automatizada
D) Integração avançada
  • 2. Que componente é essencial para permitir que um robô detecte o seu ambiente?
A) Controladores
B) Actuadores
C) Fonte de alimentação
D) Sensores
  • 3. Que tipo de robô é normalmente utilizado em linhas de montagem para tarefas repetitivas?
A) Robô de serviço
B) Robô industrial
C) Robô médico
D) Robô social
  • 4. O que significa ROS no domínio da robótica?
A) Sistema de observação remota
B) Software de otimização de robôs
C) Deteção robótica de objectos
D) Sistema operativo do robô
  • 5. Que empresa desenvolveu o primeiro robot industrial?
A) Unimação
B) Fanuc
C) ABB
D) KUKA
  • 6. Que tipo de articulação permite a rotação em torno de apenas um eixo?
A) Junta pivotante
B) Junta de articulação
C) Junta deslizante
D) Junta esférica e de encaixe
  • 7. Que conceito de robótica envolve robôs que imitam sistemas biológicos para melhorar a sua funcionalidade?
A) Cibernética
B) Biomimética
C) Transhumanismo
D) Metamorfismo
  • 8. Como se designa o estudo dos robots?
A) Robótica
B) Robótica
C) Robotrónica
D) Robotologia
  • 9. Como se chama o processo de um robô que aperfeiçoa as suas acções com base no feedback do seu ambiente?
A) Atuação
B) Aprendizagem
C) Deteção
D) Programação
  • 10. Qual é o aspeto da robótica que trata de garantir que os robôs cumprem as normas éticas e legais?
A) Perceção do robô
B) Conceção de robôs
C) Adaptação de robôs
D) Ética dos robôs
  • 11. Qual das seguintes áreas geralmente NÃO é auxiliada por robôs?
A) Processamento de alimentos
B) Trabalhos domésticos
C) Gestão de estoque
D) Exploração espacial
  • 12. Que tipo de atuador converte energia armazenada em movimento em um robô?
A) Elementos piezoelétricos
B) Membros hidráulicos
C) Motores elétricos e atuadores lineares
D) Músculos artificiais pneumáticos
  • 13. Qual é a principal vantagem de usar a atuação elástica em série (SEA) em robôs?
A) Ela aumenta a velocidade dos movimentos dos robôs.
B) Ela aprimora o design estético dos robôs.
C) Ela reduz o custo de fabricação dos robôs.
D) Ela melhora a segurança durante as interações, proporcionando eficiência energética e absorção de impacto.
  • 14. Qual tipo de locomoção envolve um robô equilibrado sobre uma bola redonda?
A) Robôs com uma única roda, como o Ballbot da Universidade Carnegie Mellon.
B) Robôs de equilíbrio com duas rodas que utilizam giroscópios.
C) Robôs com seis rodas para melhor tração.
D) Robôs esféricos ou 'orb bots'.
  • 15. Qual é o objetivo do algoritmo ZMP utilizado no ASIMO da Honda?
A) Aumentar a velocidade do robô durante a caminhada.
B) Manter as forças inerciais contrabalanceadas pela força de reação do chão, evitando rotação e quedas.
C) Permitir que o robô salte mais alto.
D) Possibilitar o equilíbrio dinâmico em superfícies irregulares.
  • 16. Qual tipo de robô voador é inspirado em morcegos?
A) Robôs voadores biomiméticos inspirados em mamíferos (BFRs).
B) Robôs voadores (BFRs) inspirados em insetos.
C) Robôs voadores (BFRs) inspirados em aves.
D) Robôs voadores movidos por hélices.
  • 17. Qual é a característica fundamental dos peixes que os robôs aquáticos buscam imitar?
A) Habilidade de caminhar em terra.
B) Capacidade de voar por curtas distâncias.
C) Resistência a altas temperaturas.
D) Alta eficiência de propulsão e manobrabilidade.
  • 18. Qual tipo de robô imita o método de aderência dos dedos dos gecos ao escalar paredes?
A) Robôs terrestres
B) Robôs para escalar paredes
C) Robôs aquáticos
D) Robôs voadores
  • 19. Qual é o valor previsto para a indústria de robótica até 2030?
A) 450 bilhões de dólares
B) 568 bilhões de dólares
C) 700 bilhões de dólares
D) 300 bilhões de dólares
  • 20. Pode dar um exemplo de como funciona um robô híbrido?
A) O robô opera exclusivamente com comandos predefinidos, sem intervenção humana.
B) O robô utiliza apenas inteligência artificial para realizar todas as tarefas.
C) Um operador define ações gerais, enquanto a inteligência artificial guia movimentos específicos.
D) O robô depende exclusivamente de controle remoto para funcionar.
  • 21. Pode dar um exemplo de um robô doméstico mencionado no texto?
A) Braços robóticos industriais
B) Robôs militares
C) Rovers de exploração espacial
D) Aspiradores robóticos
  • 22. De acordo com os dados da Robotic Industries Association dos EUA, qual foi o setor que representou o principal grupo de clientes de robôs industriais em 2016?
A) Indústria automobilística
B) Aplicações na área de energia
C) Indústria da construção
D) Indústria de processamento de alimentos
  • 23. De acordo com um estudo de 2017, qual a porcentagem de empregos nos Estados Unidos que foram considerados em risco devido à automação?
A) 30%
B) 55%
C) 47%
D) 60%
  • 24. Qual país tinha o maior número de robôs industriais em operação em 2022?
A) Estados Unidos
B) Alemanha
C) China
D) Japão
  • 25. Qual é a vantagem dos controladores de arquitetura aberta em relação aos controladores de arquitetura fechada?
A) Eles têm menos graus de liberdade.
B) Eles consomem menos energia.
C) Eles atendem a uma gama mais ampla de requisitos dos usuários.
D) Eles são mais baratos de produzir.
  • 26. Como os sistemas de radar determinam a distância, o ângulo ou a velocidade de objetos?
A) Utilizando a propagação de som.
B) Utilizando luz visível.
C) Utilizando luz laser.
D) Utilizando ondas de rádio.
  • 27. Qual tipo de programação permite que um robô opere com um controle quase completo por parte de um humano?
A) Programação autônoma com suporte de inteligência artificial
B) Programação híbrida
C) Algoritmos de aprendizado de máquina
D) Programação por controle remoto
  • 28. De acordo com a definição de Matthew T. Mason, o que envolve a manipulação robótica?
A) A capacidade do robô de se recarregar sozinho.
B) A capacidade do robô de controlar seu ambiente através de contato seletivo.
C) O gerenciamento do consumo de energia do robô.
D) A capacidade do robô de se comunicar com humanos.
  • 29. Qual é uma fonte de energia comum para robôs de veleiros?
A) Vento, com baterias fornecendo energia para o computador e os sistemas de comunicação.
B) Motores de combustão interna.
C) Energia nuclear.
D) Painéis solares exclusivamente.
  • 30. Que tecnologia o sistema LiDAR utiliza para medir a distância?
A) Radiação infravermelha
B) Luz laser
C) Ondas de rádio
D) Ondas sonoras
  • 31. Qual é uma aplicação de robôs na mineração?
A) Administração hospitalar
B) Gestão de estoque no varejo
C) Operações de mineração
D) Fabricação de tecidos
  • 32. Em quais áreas os robôs médicos e a cirurgia assistida por robôs são utilizados?
A) Clínicas
B) Lojas de varejo
C) Canteiros de obras
D) Campos agrícolas
  • 33. Quais tipos de dispositivos finais são comumente utilizados em robôs de pick-and-place para a montagem de componentes eletrônicos?
A) Mãos antropomórficas
B) Garras abrangentes
C) Garras de fricção
D) Ventosas
  • 34. Qual é um exemplo de exploração espacial que envolve robôs?
A) Submarinos subaquáticos
B) Assistentes pessoais para astronautas
C) Mineração em águas profundas
D) Rovers marcianos
  • 35. Em qual setor os robôs humanoides são utilizados?
A) Serviços domésticos
B) Educação
C) Processamento de alimentos
D) Construção
  • 36. Qual empresa operou dois restaurantes com serviço de alimentação automatizado em Massachusetts de 2018 a 2022?
A) Starbucks
B) McDonald's
C) Subway
D) Spyce Kitchen
  • 37. Como é chamado o componente final de um braço robótico que realiza a função desejada?
A) Atuador
B) Base do manipulador
C) Unidade de sensores
D) Efetor final
  • 38. Qual aplicativo de transporte utiliza tecnologia de direção autônoma?
A) Escolas de pilotagem de aviões
B) Carros autônomos
C) Aulas de direção manual
D) Fabricação de bicicletas
  • 39. Qual é a principal função dos sensores táteis em mãos robóticas?
A) Ajustar a aderência em objetos segurados
B) Aumentar a velocidade de movimento
C) Melhorar a duração da bateria
D) Aprimorar a conectividade sem fio
  • 40. Qual é a previsão de Hans Moravec sobre o prazo em que a inteligência artificial dos robôs atingirá a capacidade humana?
A) Até 2050
B) Até 2025
C) Até 2030
D) Por volta de 2045
  • 41. Qual é um tipo comum de garra mecânica?
A) Mandíbulas de fricção
B) Corrente com dedos de fio de metal
C) Geradores de vácuo
D) Mãos semelhantes às humanas
  • 42. Qual tipo de pesquisa em robótica investiga a melhor forma de documentar os processos de construção por meio de diferentes instruções?
A) Robótica quântica
B) Robótica evolutiva
C) Pesquisa sobre a usabilidade para humanos
D) Robótica de enxame
  • 43. Em qual nível de ensino a programação é frequentemente ensinada utilizando robôs?
A) Ensino fundamental II (equivalente ao 8º e 9º ano)
B) Pós-graduação
C) Ensino médio
D) Ensino superior (graduação)
  • 44. Qual é uma aplicação de robôs na gestão de estoque?
A) Atendimento ao cliente
B) Design de produtos
C) Empilhamento de paletes
D) Estratégias de marketing
  • 45. Qual é a taxa de crescimento anual composta projetada para a indústria de robótica de 2020 a 2030?
A) 15%
B) 40%
C) 29%
D) 25%
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