Robotik - Test
Robotik
  • 1. Robotik, çok çeşitli görevleri yerine getirmek için robotların tasarımını, yapımını, çalıştırılmasını ve kullanımını içeren disiplinler arası bir alandır. Bu görevler basit tekrarlayan eylemlerden karmaşık karar verme süreçlerine kadar değişebilir. Robotik, bilgisayar bilimi, makine mühendisliği, elektrik mühendisliği ve yapay zeka gibi çeşitli disiplinlerden gelen bilgileri birleştirir. Robotlar, verimliliği, hassasiyeti ve güvenliği artırmak için üretim, sağlık, ulaşım ve tarım dahil olmak üzere çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır. Robotik alanı, yaşam ve çalışma şeklimizde devrim yaratma potansiyeline sahip daha otonom ve akıllı robotların yaratılmasına yol açan sürekli araştırma ve geliştirme ile hızla ilerlemeye devam ediyor.

    Robotik bağlamında 'AI' terimi ne anlama geliyor?
A) Yapay Zeka
B) Otantik Etkileşim
C) Gelişmiş Entegrasyon
D) Otomatik İnovasyon
  • 2. Bir robotun çevresini algılamasını sağlamak için hangi bileşen gereklidir?
A) Sensörler
B) Güç Kaynağı
C) Aktüatörler
D) Kontrolörler
  • 3. Hangi robot türü tipik olarak montaj hatlarında tekrarlayan görevler için kullanılır?
A) Endüstriyel Robot
B) Sosyal Robot
C) Tıbbi Robot
D) Servis Robotu
  • 4. Robotik alanında ROS ne anlama geliyor?
A) Uzaktan Gözlem Sistemi
B) Robot Optimizasyon Yazılımı
C) Robotik Nesne Algılama
D) Robot İşletim Sistemi
  • 5. Robotların incelenmesi için kullanılan terim nedir?
A) Robotik
B) Robotoloji
C) Robotronik
D) Robotikçilik
  • 6. Bir robotun çevresinden gelen geri bildirimlere dayanarak eylemlerini iyileştirme sürecine ne denir?
A) Programlama
B) Algılama
C) Aktüasyon
D) Öğrenme
  • 7. İlk endüstriyel robotu hangi şirket geliştirdi?
A) KUKA
B) ABB
C) Unimation
D) Fanuc
  • 8. Hangi eklem türü sadece bir eksen etrafında dönmeye izin verir?
A) Menteşe Eklemi
B) Bilyalı ve Soketli Mafsal
C) Pivot Mafsal
D) Kayar Eklem
  • 9. Robot biliminin hangi yönü robotların etik ve yasal standartlara uymasını sağlamakla ilgilenir?
A) Robot Algısı
B) Robot Tasarımı
C) Robot Adaptasyonu
D) Robot Etiği
  • 10. Robotikteki hangi kavram, robotların gelişmiş işlevsellik için biyolojik sistemleri taklit etmesini içerir?
A) Transhümanizm
B) Metamorfizma
C) Biyomimikri
D) Sibernetik
  • 11. Aşağıdakilerden hangisi robotlar tarafından sıklıkla desteklenmeyen bir alandır?
A) Ev işleri
B) Uzay araştırmaları
C) Stok yönetimi
D) Gıda işleme
  • 12. Bir robotta, depolanan enerjiyi harekete dönüştüren aktüatör türü nedir?
A) Hidrolik uzuvlar
B) Pnömatik yapay kaslar
C) Piyozel elementler
D) Elektrik motorları ve doğrusal aktüatörler
  • 13. Robotlarda seri elastik tahrik (SEA) kullanmanın temel avantajı nedir?
A) Robotların estetik tasarımını geliştirir.
B) Enerji verimliliği ve darbe emilimi sağlayarak, etkileşimler sırasında güvenliği artırır.
C) Robotların üretim maliyetini düşürür.
D) Robot hareketlerinin hızını artırır.
  • 14. Hangi hareket türü, bir robotun yuvarlak bir top üzerinde dengede durmasını içerir?
A) Daha iyi çekiş gücü için altı tekerlekli robotlar.
B) Küre şeklinde robotlar veya orb robotları.
C) Carnegie Mellon Üniversitesi'nin Ballbot'u gibi, tek tekerlekli robotlar.
D) Jiroskop kullanan, iki tekerlekli denge robotları.
  • 15. Honda'nın ASIMO robotu tarafından kullanılan ZMP algoritmasının amacı nedir?
A) Robotun daha yükseğe zıplamasını sağlamaktır.
B) Robotun düz olmayan yüzeylerde dinamik denge sağlamasına olanak tanımaktır.
C) Yer reaksiyon kuvvetiyle karşılaşılan atalet kuvvetlerini dengeleyerek, robotun dönmesini ve düşmesini engellemektir.
D) Robotun yürüme sırasında hızını artırmaktır.
  • 16. Hangi tür uçan robot, yarasalardan ilham almıştır?
A) Pervane tahrikli uçan robotlar
B) Böceklerden ilham alan BÜR'ler
C) Memelilerden ilham alan biyomimetik uçan robotlar (BÜR)
D) Kuşlardan ilham alan BÜR'ler
  • 17. Su altı robotlarının taklit etmeye çalıştığı, balıkların temel özelliklerinden hangisidir?
A) Yüksek itme verimliliği ve manevra kabiliyeti.
B) Karada yürüyebilme yeteneği.
C) Kısa mesafelerde uçabilme yeteneği.
D) Yüksek sıcaklıklara karşı dayanıklılık.
  • 18. Hangi tip robot, duvarlara tırmanan gekkonların kullandığı, parmak pedi benzeri yöntemi taklit etmektedir?
A) Uçan robotlar
B) Duvara tırmanan robotlar
C) Yeryüzünde hareket eden robotlar
D) Yüzen robotlar
  • 19. Bir robot kolunun fonksiyonel olarak son noktası ne olarak adlandırılır?
A) Aktüatör
B) Manipülatör tabanı
C) Uç efektör (son eleman)
D) Sensör ünitesi
  • 20. Robotik Endüstrileri Birliği (RIA) ABD verilerine göre, 2016 yılında endüstriyel robotların ana müşterisi hangi sektördü?
A) İnşaat sektörü
B) Otomotiv sektörü
C) Enerji uygulamaları
D) Gıda işleme sektörü
  • 21. Matthew T. Mason'ın tanımına göre, robotik manipülasyon neyi içerir?
A) Robotun, insanlarla iletişim kurabilme yeteneği.
B) Robotun, seçici temas yoluyla, çevresini kontrol etme yeteneği.
C) Robotun, kendi kendini şarj edebilme kapasitesi.
D) Robotun, enerji tüketimi yönetimi.
  • 22. Tıbbi robotlar ve robotik cerrahi hangi alanlarda kullanılmaktadır?
A) Tarım alanları
B) Perakende mağazaları
C) Klinikler
D) İnşaat sahaları
  • 23. Robotların kullanıldığı uzay keşfiyle ilgili bir örnek verebilir misiniz?
A) Su altı denizaltıları
B) Mars keşif araçları
C) Astronotların kişisel asistanları
D) Derin deniz madenciliği
  • 24. Hibrit bir robotun çalışma prensibine bir örnek verebilir misiniz?
A) Robot, yalnızca uzaktan kumanda ile kontrol edilir.
B) Robot, tamamen önceden tanımlanmış komutlar aracılığıyla çalışır ve insan müdahalesine ihtiyaç duymaz.
C) Bir operatör genel komutları verirken, yapay zeka (AI) belirli hareketleri yönlendirir.
D) Robot, tüm görevleri gerçekleştirmek için yalnızca yapay zekayı kullanır.
  • 25. İnsan görünümlü robotlar hangi sektörlerde kullanılmaktadır?
A) Eğitim
B) Ev işleri
C) İnşaat
D) Gıda işleme
  • 26. Açık mimarili kontrol cihazlarının, kapalı mimarili olanlara göre avantajları nelerdir?
A) Çok çeşitli kullanıcı ihtiyaçlarını daha iyi karşılarlar.
B) Daha az enerji tüketirler.
C) Üretimleri daha ucuzdur.
D) Daha az hareket özgürlüğüne sahiptirler.
  • 27. Radar sistemleri, nesnelerin mesafesini, açısını veya hızını nasıl belirler?
A) Radyo dalgaları kullanarak
B) Ses dalgalarının yayılımını kullanarak
C) Görünür ışık kullanarak
D) Lazer ışığı kullanarak
  • 28. Elektronik bileşenlerin montajında kullanılan pick-and-place robotlarında sıklıkla hangi tip uç efektörleri kullanılır?
A) Sürtünme mandalları
B) İnsan eline benzer yapıda uç efektörleri
C) Emme uç efektörleri
D) Kapsayıcı mandallar
  • 29. Robotik endüstrisinin 2030 yılına kadar ulaşması beklenen değer nedir?
A) 300 milyar dolar
B) 568 milyar dolar
C) 450 milyar dolar
D) 700 milyar dolar
  • 30. Hangi ulaşım uygulaması, otonom sürüş teknolojisini içerir?
A) Bisiklet üretimi
B) Uçak pilotu yetiştirme okulları
C) Manuel sürüş dersleri
D) Otonom sürüşlü araçlar
  • 31. Yelkenli robotlar için yaygın olarak kullanılan güç kaynakları nelerdir?
A) Sadece güneş panelleri.
B) İçten yanmalı motorlar.
C) Nükleer enerji.
D) Rüzgar, bataryalar ise bilgisayar ve iletişim sistemlerini besler.
  • 32. 2018'den 2022'ye kadar Massachusetts'ta iki adet robotik yemek servisi restoranı işleten şirket hangisiydi?
A) Subway
B) McDonald's
C) Spyce Kitchen
D) Starbucks
  • 33. Robotik endüstrisinin 2020'den 2030'a kadar olan tahmini yıllık bileşik büyüme oranı nedir?
A) 29%
B) 15%
C) 25%
D) 40%
  • 34. Robotların madencilik alanındaki bir kullanım alanı nedir?
A) Tekstil üretimi
B) Perakende satış stok yönetimi
C) Madencilik faaliyetleri
D) Hastane yönetimi
  • 35. 2017 yılında yapılan bir araştırmaya göre, ABD'deki işlerin ne kadarının otomasyon nedeniyle risk altında olduğu tespit edildi?
A) %30
B) %60
C) %55
D) %47
  • 36. Robotik ellerdeki dokunsal sensörlerin temel işlevi nedir?
A) Hareket hızını artırmak
B) Tutulan nesneler üzerindeki kavrama basıncını ayarlamak
C) Pil ömrünü uzatmak
D) Kablosuz bağlantıyı iyileştirmek
  • 37. Mekanik tutucuların en yaygın türü nedir?
A) Sürtünme mandalları
B) Vakum üreteçleri
C) Metal tel parmaklı zincir
D) İnsan eline benzeyen yapılar
  • 38. Hans Moravec'e göre, robotların insan seviyesindeki zekayı ne zaman geliştirebileceğine dair öngörülen zaman çizelgesi nedir?
A) 2050'ye kadar
B) 2045 civarında
C) 2030'a kadar
D) 2025'e kadar
  • 39. Robotik araştırmalarının hangi türü, farklı talimatlar aracılığıyla yapıların en iyi şekilde nasıl belgelenebileceğini inceler?
A) İnsan Kullanılabilirlik Araştırması
B) Evrimsel Robotik
C) Kuantum Robotik
D) Sürü Robotik
  • 40. Robotlar kullanılarak programlama genellikle hangi eğitim seviyesinde öğretilir?
A) Ortaokul
B) Lise
C) Lisansüstü
D) Üniversite
  • 41. Lidar teknolojisi, mesafeyi ölçmek için hangi teknolojiyi kullanır?
A) Radyo dalgaları
B) Ses dalgaları
C) Lazer ışığı
D) Kızılötesi radyasyon
  • 42. Hangi programlama yöntemi, bir robotun neredeyse tamamen insan kontrolü altında çalışmasını sağlar?
A) Makine öğrenimi algoritmaları
B) Hibrit programlama
C) Yapay zeka destekli otonom programlama
D) Uzak kontrol programlama
  • 43. 2022 yılı itibarıyla, hangi ülkede faaliyet gösteren en fazla sayıda endüstriyel robot bulunmaktaydı?
A) Japonya
B) Amerika Birleşik Devletleri
C) Almanya
D) Çin
  • 44. Metinde bahsedilen bir ev robotı örneği nedir?
A) Askeri robotlar
B) Uzay keşif araçları
C) Robotik süpürgeler
D) Endüstriyel robotik kollar
  • 45. Robotların envanter yönetimi alanındaki bir uygulama örneği nedir?
A) Ürün tasarımı
B) Pazarlama stratejileri
C) Paletleme
D) Müşteri hizmetleri
Şununla oluşturuldu: That Quiz — matematik ve diğer alanlarda test oluşturma ve notlandırma sitesi.